"आसन" का अर्थ होता है – बैठने की स्थिति। प्रारंभ में योग में आसन का प्रयोग ध्यान के लिए स्थिर बैठने की मुद्रा के रूप में किया जाता था, जैसे कि सामान्य पद्मासन या सुखासन (क्रॉस-लेग पोज़िशन)। लेकिन समय के साथ "आसन" शब्द का दायरा व्यापक होता गया। अब योगासनों में केवल बैठने की मुद्राएं ही नहीं, बल्कि लेटकर किए जाने वाले (reclining), खड़े होकर किए जाने वाले (standing), और उल्टे किए जाने वाले (inverted) आसन भी सम्मिलित हैं। आज के समय में योगासन शारीरिक, मानसिक और आध्यात्मिक संतुलन प्राप्त करने का एक समग्र माध्यम बन चुका है।